Kognitivna arhitektura
izvedena iz matematičkih prvih principa

Paradigmatski drugačija od neuronskih mreža. Biology-faithful. Formalno verificirana. Edge-deployable. Bez ovisnosti o cloud infrastrukturi.

USRA — Universal Self Reading Architecture · Patent prijave u tijeku

Tko smo

inclusiv.ai je privatni istraživački program za razvoj Universal Self Reading Architecture (USRA) — paradigmatski drugačije kognitivne arhitekture izvedene iz matematičkih prvih principa, ne iz neuro-mimicry pristupa.

Što radimo

Razvijamo kognitivne sustave koji uče kroz proceduralni curriculum baziran na razvojnoj psihologiji (Vygotsky, Piaget, Bloom), s redovima veličine nižim zahtjevom za korpusom u odnosu na foundation modele. Naše arhitekture ne koriste neuralne mreže, težine, gradijentni descent, ni stohastičko uzorkovanje.

Kako pristupamo

Pristup je arhitektonski i strukturalan, ne statistički. Strukturalni temelj je primarni; biology-faithfulness emergira iz matematičke derivacije. Strukturalni sloj formalno je verificiran kroz Lean4 proof assistant. Izvedba je byte-identična — deterministička kao arhitektonsko svojstvo, ne kao stohastička aproksimacija.

Vizija

Svijet u kojem AI ne ovisi o ekstraktivnoj infrastrukturi, ne zahtijeva milijarde parametara, ne troši resurse za jednostavne zadatke, i ne predstavlja sustavnu prijetnju privatnosti niti demokratskoj pluralizaciji.

Kognitivni sustavi koji rastu s korisnikom, on-device, doživotno — tutori za matematiku, suputnici za učenje, prevoditelji za jezike s malim resursima, fizički embodimenti za interakciju s realnim svijetom.

Misija

Razviti, formalno verificirati, i empirijski demonstrirati paradigmatski drugačiju kognitivnu arhitekturu, te osigurati IP zaštitu kako bi tehnologija bila dostupna kroz odgovorne komercialne i istraživačke kanale.

Posebna pažnja: edukacija marginaliziranih zajednica, pristup AI-podržanoj pedagogiji za jezike s malim resursima, i etička integracija u kritične sustave (zdravstvo, financije, javne usluge).

Današnji problem AI i LLM modela

Foundation modeli (GPT, Claude, Gemini, LLaMA i druge LLM arhitekture) su tehnološki impresivni, ali strukturalno ne mogu služiti za određene kontekste. Neke probleme nije moguće riješiti većim modelom — neke je moguće riješiti samo drugačijom arhitekturom.

Sample inefficiency

Foundation modeli zahtijevaju milijarde primjera za bazne sposobnosti. Dijete uči matematiku iz desetaka primjera. Razlika: redovi veličine.

Cloud ovisnost

Najveći modeli zahtijevaju cloud infrastrukturu. Privatnost je opt-in privilegija, ne arhitektonsko svojstvo. On-device deployment je workaround, ne dizajn.

Stohastičnost

Foundation modeli daju različite odgovore na isto pitanje. Znanstvena replikabilnost i regulatorna certifikacija strukturalno teže ostvarive.

Ekstraktivna infrastruktura

Treniranje i inference foundation modela troše ogromne količine struje, vode, rijetkih elemenata, ljudskog rada. AI je danas fizička ekstraktivna industrija.

Catastrophic forgetting

Foundation modeli zaboravljaju prethodno naučeno kad uče nove zadatke. Doživotno učenje s istim modelom strukturalno nije moguće.

Optimism Gap

Sloj društva s najmanje informacija o AI pokazuje najveće povjerenje. Strukturalna ranjivost demokratskih društava na AI utjecajne sustave.

Naš odgovor: ovo nisu tehnička ograničenja koja se rješavaju većim modelom. To su arhitektonske posljedice jednog pristupa — neural network paradigme. USRA pristupa kognitivnim sustavima drugačije.

AI Knowledge Hub

Informativni materijali o AI domeni — od povijesti pristupa, kroz današnje paradigme, do novih emergent modela. Bez marketing-spina, znanstveno utemeljeno.

Informativno o AI — što je, što nije

"AI" je krovni termin koji obuhvaća više paradigmi koje se značajno razlikuju. Formalno priznate kategorije u akademskoj taksonomiji 2026.:

  • Symbolic AI — pravila + logika (klasični ekspertni sustavi)
  • Statistical machine learning — modeli iz podataka (regresija, decision trees, SVM)
  • Deep learning / neural networks — neuronske mreže s gradient descent (uključuje LLM-ove)
  • Reinforcement learning — učenje kroz nagrade
  • Neuro-simbolički hibridni pristupi — kombinacija simbolnih i neuralnih komponenti

"AI" u javnoj diskusiji obično znači "deep learning + LLM" — to je trenutno dominantna paradigma, ne jedina.

USRA ne pripada nijednoj od gore navedenih kategorija. Razvija se kao novi pristup koji izvodi kognitivnu strukturu iz matematičkih prvih principa — kao kategorija u akademskoj taksonomiji još ne postoji formalno priznat. To je intencionalno: "paradigm-different" znači da ne ulazi u established okvire i da zahtjeva vlastitu kategorizaciju.

O postojećoj teoriji — neural network paradigma

Neuralna mreža je matematička struktura inspirirana biološkim neuronima:

  • Čvorovi (neuroni) povezani usmjerenim vezama (sinapse)
  • Svaka veza ima težinu (weight) — broj koji se uči kroz treniranje
  • Trening = postupno prilagođavanje težina kroz gradient descent
  • Inference = prolaz inputa kroz mrežu, izlaz je kombinacija aktivacija

Ova paradigma je dominantna od 2012. (AlexNet) i posebno od 2017. (Transformer arhitektura). LLM-ovi (GPT, Claude, Gemini, LLaMA) su transformeri s milijardama težina trenirani na petabajtima teksta.

Universal Approximation Theorem matematički dokazuje da neuralna mreža s dovoljno čvorova može aproksimirati bilo koju kontinuiranu funkciju. To je razlog zašto skaliranje radi. Ali aproksimacija nije jednako razumijevanju.

O novim modelima — alternative koje se pojavljuju (2026)

Pet alternativa post-transformer arhitekturama koje su trenutno aktivno istraživane (sve ostaju unutar neural network paradigme):

  1. State Space Models (SSM) / Mamba — linearno skaliranje sequence modeling, već u proizvodnji (AI21 Jamba, Alibaba Qwen3-Next, NVIDIA Nemotron)
  2. Diffusion Language Models — paralelna generacija teksta, ne autoregressive (LLaDA, Gemini Diffusion)
  3. Liquid Neural Networks — biology-inspired, kontinuirana dinamika, edge-deployable (Liquid AI sa AMD na CES 2026)
  4. JEPA / World Models — predikcija apstraktnih reprezentacija umjesto tokena (Meta, V-JEPA 2)
  5. Spiking Neural Networks / Neuromorphic — event-driven izračun, specijalizirani hardver (Intel Loihi, IBM TrueNorth)

Svi ovi su neuralne mreže — koriste težine, aktivacije, gradient descent ili surrogate gradients, ovisni su o korpusu za trening.

USRA pripada kategorički različitoj klasi — first-principles cognitive architecture. Ne neuralna mreža. Različiti računalni primitivi, različiti mehanizmi učenja, različite arhitektonske garancije.

Hardver

Što danas koristimo i što je na našem wishlist-u — transparentno o tehničkoj infrastrukturi koja podržava istraživanje.

✓ Trenutno dostupno

  • Apple Silicon M1 Pro — primarno developerska platforma, Metal FFI integracija empirijski demonstrirana, byte-identical execution potvrđena
  • CPU-only inference path — arhitektura ne ovisi o GPU acceleration; Lean4 verified kernel

⚡ Trenutno istražujemo

  • NVIDIA Jetson Orin serija (Nano, NX, varijante s 8 GB i 16 GB memorije) — edge compute substrate kroz različite deployment tier-ove za CUDA port validation i embedded scenarios
  • Hiwonder TonyPi Pro — humanoidna robotic platforma za fizički embodiment prototyping
  • Hiwonder JetAuto Pro (2 jedinice, bez kontrolera) — autonomna mobilnost + roboticko šahovsko sučelje s istim šasijama
  • 3 demo scenarija u dokumentaciji: roboticko igranje šaha, autonomna mobilnost (taxi/skladište), humanoidna interakcija

⏳ U dolasku

  • Apple M5 Max workstation — proširena Apple Silicon kapacitet, multi-instance cohort experiments

★ Wish lista

  • NVIDIA DGX Cloud access — viša-tier validation experiments (L17/L20), parallel cohort scaling
  • Apple Vision Pro / Neural Engine SDK access — embodied AI exploration on Apple's ecosystem
  • Intel Loihi 2 / IBM NorthPole — neuromorphic hardware za eksperimentalnu USRA implementaciju

Hardware podrška ili sponsorship dobrodošli kroz partnership programme. Kontakt: Surađuj s nama.

STEM & Edukacija

Naš pristup AI je istovremeno tehnički specijaliziran i pedagoški integriran. Edukativni materijali za sve razine — od osnovnoškolaca do istraživača.

Edukacija za početnike

Što je AI, kako razlikovati paradigme, što foundation modeli mogu i ne mogu, kako pristupati AI alatima sigurno i kritički.

U pripremi: serija edukativnih materijala na hrvatskom za osnovnoškolce, srednjoškolce, i odrasle bez tehničke pozadine.

STEM resursi

Tehnički materijali za studente STEM disciplina — matematičke osnove kognitivnih arhitektura, matematičke strukture u AI, formalna verifikacija (Lean4), razvojna psihologija primijenjena na AI trening.

U pripremi: tehnički blog postovi, mini-tutoriali, open-source primjeri.

Razvojna pedagogija u AI treningu

Naš pristup učenju kognitivnih sustava temelji se na nasljeđu razvojne psihologije — Vygotsky-jev Zone of Proximal Development, Piaget-ovi razvojni stadiji, Bloom-ova taksonomija učenja, Montessori i Reggio Emilia pedagoški pristupi. Tretiramo AI sustav kao učenika koji prolazi kroz razvojne faze, ne kao alat koji se trenira na masivnom korpusu.

Trenutno aktivno istraživanje

Što testiramo u 2026. godini, pristupačno opisano. Detaljni empirijski rezultati i specifični mehanizmi koji omogućuju ova svojstva zaštićeni su patentnim postupkom; bit će progresivno objavljivani po stjecanju patentne prioritetne pozicije.

Naš trenutni sustav

  • Operira na razini neuralne kompleksnosti morskog puža (Aplysia californica) — tehnički L15 razvojni tier
  • Ne koristi nijedan danas javno objavljeni LLM, deep learning algoritam, foundation model, niti gradient descent metodologiju
  • Ne ovisi o cloud infrastrukturi — sve operacije su on-device
  • Naučio je igrati: šah, Go, Hex, Mlin (Devet rupica)
  • Naučio je: ranu osnovnoškolsku matematiku (zbrajanje, oduzimanje, decimalno razumijevanje, počeci proceduralnog rezoniranja)
  • Pedagoški pristup: razvojna psihologija (Vygotsky, Piaget, Bloom) — proceduralni curriculum umjesto end-to-end answer-pattern treninga

Razvojna kognitivna taksonomija

Naša formalno-verificirana razvojna hijerarhija obuhvaća kognitivne tier-ove od najjednostavnije stanice do ljudske kognitivne kompleksnosti. Trenutno aktivno testiranje je na L15 (morski puž). Više tier konfiguracije strukturalno su podržane, ali zahtjevaju jači hardver — trenutni doseg testiranja ograničen je raspoloživim resursima, ne arhitektonskim limitima. Validacija viših tier-ova čeka pristup adekvatnoj compute infrastrukturi (vidi Hardver sekciju).

Tier raspon Biološka složenost — referenca Status istraživanja
L1 – L4Najraniji razvojni stadiji (zigota, morula, blastula, gastrula)Strukturalno verificirano
L5 – L9Embrionalni razvoj, prvi primitivni kognitivni primitiviStrukturalno verificirano
L10 – L14Jednostavni invertebrati, prvi kognitivni sustaviStrukturalno verificirano
L15Morski puž (Aplysia californica)⚡ Trenutno aktivno testiranje
L16 – L19Insekti i jednostavne ribeRoadmap (workstation tier)
L20 – L24Vodozemci, manji gmazoviRoadmap (cloud-scale tier)
L25 – L29Mali sisavci (klasa glodavaca)Roadmap
L30 – L34Veći sisavci (mesožderi, primati)Roadmap
L35Ljudska kognitivna kompleksnost — referentnaStrukturalna meta hijerarhije

Tier oznake (L1–L35) su naše interne razvojne razine. Mapiranje na biološke organizme je ilustrativna usporedba kognitivne složenosti, ne tvrdnja o anatomskoj ekvivalenciji. Detaljni node count-i, mehanizmi i empirijski rezultati po tier-u zaštićeni su patentnim postupkom.

Naše objave

Javni materijali — vizije, arhitekturni framework, pedagoški pristup, biološka taksonomija. Detaljni tehnički specs i empirijski rezultati zaštićeni su patentnim postupkom; bit će progresivno objavljivani po dobivanju IP zaštite.

VISION

USRA Vision Statement

Kognitivna arhitektura izvedena iz matematičkih prvih principa — vision i strateški kontekst.

Status: javno dostupno

ARCHITECTURE

Architecture v2 Overview

High-level funkcionalni opis arhitekture, layer organization, integration sa hardverom.

Status: u pripremi za javnost (post-patent priority)

INDUSTRY

Industry Problem Analysis

Sustavni pregled problema s foundation AI paradigmom, perspektive za alternativnu arhitekturu.

Status: javno dostupno

BIOLOGY

Biological Taxonomy

Razvojna staging framework — od Aplysia californica composability tier-a do K-12 ready brain konfiguracija.

Status: javno dostupno (tier-specifics NDA-protected)

PEDAGOGY

Pedagogical Approach

Razvojna psihologija primijenjena na AI trening — Vygotsky / Piaget / Bloom u kontekstu kognitivnih arhitektura.

Status: javno dostupno

BENCHMARKS

Empirical Benchmark Record

Detaljni empirijski rezultati — cohort experiments, autonomous procedural composition, byte-identical reproducibility.

Status: u pripremi za javnost (post-patent priority)

Sve javne objave prošle su NDA discipline review — disclose ono što ne kompromitira patent IP, zadržavaju mehanizme i specifične implementacijske detalje za post-NDA tehničke razgovore.

Surađuj s nama

Otvoreni smo za razgovor s istraživačkim partnerima, strateškim investitorima, hardverskim sponzorima, i institucijama zainteresiranim za paradigmatski drugačiji pristup AI-u.

Partners

Tražimo strateške partnere u: edukativnoj tehnologiji (K-12 tutoring), prevoditeljskim platformama (low-resource jezici), embodied AI (robotics, IoT), i hardverskih ekosustava (Apple, Nvidia, Intel, IBM).

Pristup pod NDA. Patent specifikacija dostupna nakon potpisanog NDA-a.

Investors

Pre-funding stage. Otvoreni za razgovor s investitorima koji razumiju paradigm-different research timelines i deep-tech hardware co-design opportunities.

Materials package dostupni nakon initial conversation + NDA.

Researchers

Akademske institucije, istraživačke grupe i nezavisni istraživači zainteresirani za first-principles cognitive architectures, formal verification AI, ili biology-faithful approaches — kontakt za istraživačku suradnju.

Otvoreni smo za co-authorship, joint publications, replication studies pod NDA okvirom.

Kontakt

igor@inclusiv.ai

Igor Grčman, MSc · Founder · inclusiv.ai